De castris Romanis A Romanis castra ponebantur. Primum a tribuno locus capiebatur, ubi aqua et cibus facile inveniri poterat. Deinde quadratum spatium signabatur et muniebatur. Circum castra fossa fodiebatur et vallum struebatur. In mediis castris multa tabernacula ponebantur. Impedimenta et spolia in spatio inter vallum et tabernacula cumulabuntur. In castris munitis custodiae per vallum disponentur. Si Poeni vallo appropinquabunt, statim a custodiis cernentur. Signum tuba extemplo dabitur. Tum tribunus verba facit: ,,Audite! Castra extemplo movebuntur et tela a vobis parabuntur. Si fortiter pugnabitis, Poeni depellentur et vincentur. Gloriam magnam patriae vestrae parabitis! Tum praemia vobis dabuntur!”

Z obozu rzymskiego Obóz rozbili Rzymianie. Pierwsze miejsce zajęła trybuna, gdzie bez trudu można było znaleźć wodę i żywność. Następnie plac został oznaczony i ufortyfikowany. Wokół obozu wykopano rów i wzniesiono wał. W środku obozu ustawiono wiele namiotów. Bagaż i łupy będą ułożone w stosy w odległości między wałem a namiotami. W obozie warownym strażnicy będą rozmieszczeni wzdłuż wału. Jeśli Kartagińczycy zbliżą się do wałów, natychmiast zauważą ich strażnicy. Sygnał zabrzmi natychmiast. Następnie trybun wypowiada słowa: „Słuchaj! Obóz zostanie natychmiast wstrząśnięty, a broń zostanie przygotowana przez ciebie. Jeśli będziesz walczył dzielnie, Kartagińczycy zostaną od nich wypędzeni i pokonani. Przygotujesz wielką chwałę swojego kraju! Wtedy otrzymasz nagrody!"